parsing.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   A Parsing is associated to a LabelledImage and stores responses over
  28   cells. We use it during training to remember the responses over all
  29   the negative samples.
  30
  31 */
  32
  33 #ifndef PARSING_H
  34 #define PARSING_H
  35
  36 #include "fusion_sort.h"
  37 #include "pose_cell_hierarchy.h"
  38 #include "classifier.h"
  39 #include "labelled_image.h"
  40
  41 class Parsing {
  42   LabelledImagePool *_image_pool;
  43   int _image_index;
  44   int _nb_cells, _nb_positives, _nb_negatives;
  45
  46   PoseCell *_cells;
  47   scalar_t *_responses;
  48   int *_labels;
  49
  50 public:
  51
  52   Parsing(LabelledImagePool *image_pool,
  53           PoseCellHierarchy *hierarchy,
  54           scalar_t proportion_negative_cells,
  55           int image_index);
  56
  57   ~Parsing();
  58
  59   //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  60
  61   inline int nb_cells() {
  62     return _nb_cells;
  63   }
  64
  65   inline int nb_positive_cells() {
  66     return _nb_positives;
  67   }
  68
  69   inline int nb_negative_cells() {
  70     return _nb_negatives;
  71   }
  72
  73   inline scalar_t response(int c) {
  74     ASSERT(c >= 0 && c < _nb_cells);
  75     return _responses[c];
  76   }
  77
  78   inline int label(int c) {
  79     ASSERT(c >= 0 && c < _nb_cells);
  80     return _labels[c];
  81   }
  82
  83   void down_one_level(PoseCellHierarchy *hierarchy, int level, int *sample_nb_occurences, scalar_t *sample_responses);
  84
  85   void update_cell_responses(PiFeatureFamily *pi_feature_family,
  86                              Classifier *classifier);
  87
  88   void collect_samples(SampleSet *samples,
  89                        PiFeatureFamily *pi_feature_family,
  90                        int s,
  91                        int *to_collect);
  92 };
  93
  94 #endif