automatic commit
[folded-ctf.git] / pi_feature.h
index f6186be..c1c92a0 100644 (file)
@@ -20,9 +20,9 @@
 
 /*
 
-  This class implement the notion of pi-feature, that is a feature
-  which can be evaluated on a pair image / referential, where the
-  referential is computed from a pose cell.
+  A PiFeatures is the central new idea of this approach. It is a
+  feature which can be evaluated on a pair image / referential, where
+  the referential is computed from a pose cell.
 
 */