automatic commit
[folded-ctf.git] / pi_feature.h
index b03a922..c1c92a0 100644 (file)
 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
 //                                                                       //
-// Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
+// Written by Francois Fleuret                                           //
+// (C) Idiap Research Institute                                          //
+//                                                                       //
 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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-  This class implement the notion of pi-feature, that is a feature
-  which can be evaluated on a pair image / referential, where the
-  referential is computed from a pose cell.
+  A PiFeatures is the central new idea of this approach. It is a
+  feature which can be evaluated on a pair image / referential, where
+  the referential is computed from a pose cell.
 
 */