automatic commit
[folded-ctf.git] / pose_cell.h
index b970756..4f96baa 100644 (file)
@@ -12,7 +12,9 @@
 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
 //                                                                       //
-// Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
+// Written by Francois Fleuret                                           //
+// (C) Idiap Research Institute                                          //
+//                                                                       //
 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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@@ -26,7 +28,7 @@ class PoseCell {
 public:
 
   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
-  Interval _body_xc, _body_yc;
+  Interval _belly_xc, _belly_yc;
 
   // The cell contains the pose