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[folded-ctf.git] / pose_cell_hierarchy.h
index f89512d..c04e3b0 100644 (file)
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+/*
+
+  A PoseCellHierarchy provides the necessary methods to visit a
+  recursive partitioning of the pose space. The two main methods can
+  give you an root partitioning, or compute a finer partitioning from
+  an existing one.
+
+ */
+
 #ifndef POSE_CELL_HIERARCHY_H
 #define POSE_CELL_HIERARCHY_H
 
@@ -40,7 +49,7 @@ class PoseCellHierarchy {
   int _nb_levels;
   scalar_t _min_head_radius;
   scalar_t _max_head_radius;
-  int _root_cell_nb_xy_per_scale;
+  int _root_cell_nb_xy_per_radius;
 
   int _nb_belly_cells;