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[folded-ctf.git] / pose_cell_hierarchy_reader.cc
diff --git a/pose_cell_hierarchy_reader.cc b/pose_cell_hierarchy_reader.cc
new file mode 100644 (file)
index 0000000..1d3b5b5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,25 @@
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
+// it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
+// as published by the Free Software Foundation.                         //
+//                                                                       //
+// This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
+// WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
+// MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
+// General Public License for more details.                              //
+//                                                                       //
+// You should have received a copy of the GNU General Public License     //
+// along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
+//                                                                       //
+// Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
+// Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+#include "pose_cell_hierarchy_reader.h"
+
+PoseCellHierarchy *read_hierarchy(istream *is) {
+  PoseCellHierarchy *result = new PoseCellHierarchy();
+  result->read(is);
+  return result;
+}