Simplifying + cosmetics.
[mtp.git] / tracker.h
index de6931d..de6ac42 100644 (file)
--- a/tracker.h
+++ b/tracker.h
@@ -35,24 +35,18 @@ class Tracker {
   MTPGraph *_graph;
   scalar_t *_edge_lengths;
 public:
+  scalar_t **detection_score;
+  int **allowed_motion;
+  int *entrances, *exits;
+
   Tracker(int nb_time_steps, int nb_locations);
   ~Tracker();
 
-  // Define the spatial topology
-
-  void set_allowed_motion(int from_location, int to_location, int v);
-  void set_as_entrance(int location, int v);
-  void set_as_exit(int location, int v);
-
   // Build or print the graph needed for the tracking per se
 
   void build_graph();
   void print_graph_dot(ostream *os);
 
-  // Define the detection scores
-
-  void set_detection_score(int time, int location, scalar_t score);
-
   // Compute the optimal set of trajectories
 
   void track();