Update.
[picoclvr.git] / escape.py
index 7fcafaa..aa87cdd 100755 (executable)
--- a/escape.py
+++ b/escape.py
@@ -150,14 +150,16 @@ def episodes2str(states, actions, rewards, unicode=False, ansi_colors=False):
     result = hline
 
     for n in range(states.size(0)):
+
+        def state_symbol(v):
+            v = v.item()
+            return "?" if v < 0 or v >= len(symbols) else symbols[v]
+
         for i in range(states.size(2)):
             result += (
                 vert
                 + vert.join(
-                    [
-                        "".join([symbols[v.item()] for v in row])
-                        for row in states[n, :, i]
-                    ]
+                    ["".join([state_symbol(v) for v in row]) for row in states[n, :, i]]
                 )
                 + vert
                 + "\n"
@@ -166,8 +168,9 @@ def episodes2str(states, actions, rewards, unicode=False, ansi_colors=False):
         result += (vert + thin_hori * states.size(-1)) * states.size(1) + vert + "\n"
 
         def status_bar(a, r):
-            a = "ISNEW"[a.item()]
-            r = "" if r == 0 else f"{r.item()}"
+            a = a.item()
+            a = "ISNEW"[a] if a >= 0 and a < 5 else "?"
+            r = "?" if r < -1 or r > 2 else ("" if r == 0 else f"{r.item()}")
             return a + " " * (states.size(-1) - len(a) - len(r)) + r
 
         result += (