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  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 // Multi-Tracked Path
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  21 #include <iostream>
  22 #include <fstream>
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #include "tracker.h"
  27
  28 int main(int argc, char **argv) {
  29
  30   if(argc < 2) {
  31     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  32     exit(EXIT_FAILURE);
  33   }
  34
  35   Tracker tracker;
  36
  37   ifstream in_tracker(argv[1]);
  38
  39   if(in_tracker.good()) {
  40
  41     tracker.read(&in_tracker);
  42     tracker.build_graph();
  43     tracker.track();
  44
  45     ofstream out_traj("result.trj");
  46     tracker.write_trajectories(&out_traj);
  47     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  48
  49     ofstream out_dot("graph.dot");
  50     tracker.print_graph_dot(&out_dot);
  51     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  52
  53   } else {
  54
  55     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  56     exit(EXIT_FAILURE);
  57
  58   }
  59
  60   exit(EXIT_SUCCESS);
  61 }