The main command now loads a tracker file, and mtp_example produces it.
[mtp.git] / mtp.cc
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3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
6 //                                                                       //
7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
10 // General Public License for more details.                              //
11 //                                                                       //
12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
14 //                                                                       //
15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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19 // Multi-Tracked Path
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21 #include <iostream>
22 #include <fstream>
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24 using namespace std;
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26 #include "tracker.h"
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28 int main(int argc, char **argv) {
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30   if(argc < 2) {
31     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
32     exit(EXIT_FAILURE);
33   }
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35   Tracker tracker;
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37   ifstream in_tracker(argv[1]);
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39   if(in_tracker.good()) {
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41     tracker.read(&in_tracker);
42     tracker.build_graph();
43     tracker.track();
44
45     ofstream out_traj("result.trj");
46     tracker.write_trajectories(&out_traj);
47     cout << "Wrote result.trj" << endl;
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49     ofstream out_dot("graph.dot");
50     tracker.print_graph_dot(&out_dot);
51     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
52
53   } else {
54
55     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
56     exit(EXIT_FAILURE);
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58   }
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60   exit(EXIT_SUCCESS);
61 }