run.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 # dyncnn is a deep-learning algorithm for the prediction of
   4 # interacting object dynamics
   5 #
   6 # Copyright (c) 2016 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7 # Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8 #
   9 # This file is part of dyncnn.
  10 #
  11 # dyncnn is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12 # under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13 # published by the Free Software Foundation.
  14 #
  15 # dyncnn is distributed in the hope that it will be useful, but
  16 # WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17 # MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18 # General Public License for more details.
  19 #
  20 # You should have received a copy of the GNU General Public License
  21 # along with dyncnn.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22
  23 # This script creates the synthetic data-set for shape collision
  24
  25 set -e
  26 set -o pipefail
  27
  28 [[ "${TORCH_NB_THREADS}" ]] || echo "You can set \$TORCH_NB_THREADS to the proper value (default 1)."
  29 [[ "${TORCH_USE_GPU}" ]] || echo "You can set \$TORCH_USE_GPU to 'yes' or 'no' (default 'no')."
  30
  31 [[ "${DYNCNN_DATA_DIR}" ]] || DYNCNN_DATA_DIR="./data/10p-mg"
  32 [[ "${DYNCNN_RUNDIR}" ]] || DYNCNN_RUNDIR="./results"
  33
  34 if [[ ! -d "${DYNCNN_DATA_DIR}" ]]; then
  35     # Creating the data-base
  36     make -j -k
  37     mkdir -p "${DYNCNN_DATA_DIR}"
  38     # 17 frames every 16 is two frames: t+0 and t+16
  39     ./flatland 40000 \
  40                --nb_shapes 10 \
  41                --random_grasp --every_nth 16 --nb_frames 17 \
  42                --dir "${DYNCNN_DATA_DIR}"
  43 fi
  44
  45 # Train the model (takes 30h on a GTX 1080 with cuda 8.0, cudnn 5.1,
  46 # and recent torch)
  47
  48 if [[ ! -f "${DYNCNN_RUNDIR}"/scheme_02000.t7 ]]; then
  49     ./dyncnn.lua -rundir "${DYNCNN_RUNDIR}"
  50 fi
  51
  52 # Create the images of internal activations using the current.t7 in
  53 # the rundir
  54
  55 ./dyncnn.lua -rundir "${DYNCNN_RUNDIR}" -noLog -exampleInternals 3,7
  56
  57 ######################################################################
  58 # Plot the loss curves if gnuplot is here
  59
  60 if [[ $(which gnuplot) ]]; then
  61     cat <<EOF
  62 ***************************************************************************
  63                            Plot the loss curves
  64 ***************************************************************************
  65 EOF
  66
  67     TERMINAL="pdfcairo color transparent enhanced font \"Times,14\""
  68     EXTENSION="pdf"
  69
  70     gnuplot <<EOF
  71 set terminal ${TERMINAL}
  72 set output "${DYNCNN_RUNDIR}/losses.${EXTENSION}"
  73 set logscale x
  74 set logscale y
  75 set size ratio 0.75
  76 set xlabel "Number of epochs"
  77 set ylabel "Loss"
  78 plot '< grep "LOSS " "${DYNCNN_RUNDIR}"/log' using 4:6 with l lw 3 lc rgb '#c0c0ff' title 'Validation loss',\
  79      '< grep "LOSS " "${DYNCNN_RUNDIR}"/log' using 4:5 with l lw 1 lc rgb '#000000' title 'Train loss'
  80
  81 EOF
  82
  83 fi