labelled_image.cc

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License as published
  13  *  by the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
  14  *  or (at your option) any later version.
  15  *
  16  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  17  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19  *  General Public License for more details.
  20  *
  21  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23  *
  24  */
  25
  26 #include "labelled_image.h"
  27
  28 LabelledImage::LabelledImage() : RichImage() {
  29   _target_poses = 0;
  30 }
  31
  32 LabelledImage::LabelledImage(int width, int height, int nb_targets) : RichImage(width, height) {
  33   _nb_targets = nb_targets;
  34   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  35 }
  36
  37 LabelledImage::~LabelledImage() {
  38   delete[] _target_poses;
  39 }
  40
  41 int LabelledImage::pose_cell_label(PoseCell *cell) {
  42   int positive = 0;
  43   int negative = 1;
  44
  45   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  46     if(cell->contains(_target_poses + t))
  47       positive = 1;
  48     if(!cell->negative_for_train(_target_poses + t))
  49       negative = 0;
  50   }
  51
  52   if(positive) return 1;
  53   if(negative) return -1;
  54   return 0;
  55 }
  56
  57 void LabelledImage::write(ostream *out) {
  58   int v = file_format_version;
  59   write_var(out, &v);
  60   RichImage::write(out);
  61   write_var(out, &_nb_targets);
  62   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  63     _target_poses[t].write(out);
  64 }
  65
  66 void LabelledImage::read(istream *in) {
  67   int v;
  68   read_var(in, &v);
  69   if(v != file_format_version) {
  70     cerr << "Pool file format version " << file_format_version << " expected,"
  71          << " the file is version " << v
  72          << endl;
  73     exit(1);
  74   }
  75   RichImage::read(in);
  76   delete[] _target_poses;
  77   read_var(in, &_nb_targets);
  78   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  79   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  80     _target_poses[t].read(in);
  81 }