labelled_image.cc

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 #include "labelled_image.h"
  22
  23 LabelledImage::LabelledImage() : RichImage() {
  24   _target_poses = 0;
  25 }
  26
  27 LabelledImage::LabelledImage(int width, int height, int nb_targets) : RichImage(width, height) {
  28   _nb_targets = nb_targets;
  29   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  30 }
  31
  32 LabelledImage::~LabelledImage() {
  33   delete[] _target_poses;
  34 }
  35
  36 int LabelledImage::pose_cell_label(PoseCell *cell) {
  37   int positive = 0;
  38   int negative = 1;
  39
  40   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++) {
  41     if(cell->contains(_target_poses + t))
  42       positive = 1;
  43     if(!cell->negative_for_train(_target_poses + t))
  44       negative = 0;
  45   }
  46
  47   if(positive) return 1;
  48   if(negative) return -1;
  49   return 0;
  50 }
  51
  52 void LabelledImage::write(ostream *out) {
  53   int v = file_format_version;
  54   write_var(out, &v);
  55   RichImage::write(out);
  56   write_var(out, &_nb_targets);
  57   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  58     _target_poses[t].write(out);
  59 }
  60
  61 void LabelledImage::read(istream *in) {
  62   int v;
  63   read_var(in, &v);
  64   if(v != file_format_version) {
  65     cerr << "Pool file format version " << file_format_version << " expected,"
  66          << " the file is version " << v
  67          << endl;
  68     exit(1);
  69   }
  70   RichImage::read(in);
  71   delete[] _target_poses;
  72   read_var(in, &_nb_targets);
  73   _target_poses = new Pose[_nb_targets];
  74   for(int t = 0; t < _nb_targets; t++)
  75     _target_poses[t].read(in);
  76 }