labelled_image.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 /*
  22
  23   A LabelledImage is a RichImage labelled with the ground truth,
  24   i.e. the target poses.
  25
  26  */
  27
  28 #ifndef LABELLED_IMAGE_H
  29 #define LABELLED_IMAGE_H
  30
  31 #include "rich_image.h"
  32 #include "pose.h"
  33 #include "pose_cell.h"
  34
  35 class LabelledImage : public RichImage {
  36   int _nb_targets;
  37   Pose *_target_poses;
  38
  39   static const int file_format_version = 2;
  40
  41 public:
  42
  43   LabelledImage();
  44   LabelledImage(int width, int height, int nb_targets);
  45
  46   virtual ~LabelledImage();
  47
  48   inline int nb_targets() { return _nb_targets; }
  49   inline Pose *get_target_pose(int n) { return _target_poses + n; }
  50
  51   // The label of a cell can be +1 if it contains a target and -1 if
  52   // it is far enough from any target
  53   int pose_cell_label(PoseCell *cell);
  54
  55   virtual void write(ostream *out);
  56   virtual void read(istream *in);
  57 };
  58
  59 #endif