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[folded-ctf.git] / pose.h
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3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
6 //                                                                       //
7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
10 // General Public License for more details.                              //
11 //                                                                       //
12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
14 //                                                                       //
15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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19 #ifndef POSE_H
20 #define POSE_H
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22 #include "rgb_image.h"
23 #include "image.h"
24
25 class Pose {
26 public:
27   scalar_t _bounding_box_xmin, _bounding_box_ymin;
28   scalar_t _bounding_box_xmax, _bounding_box_ymax;
29   scalar_t _head_xc, _head_yc, _head_radius;
30   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
31
32   Pose();
33
34   bool hit(int level, Pose *pose);
35   bool collide(int level, Pose *pose);
36
37   void horizontal_flip(scalar_t scene_width);
38
39   void draw(int thickness, int r, int g, int b, int level, RGBImage *image);
40
41   void print(ostream *out);
42
43   void write(ostream *out);
44   void read(istream *in);
45 };
46
47 #endif