pose.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret, (C) IDIAP                                //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef POSE_H
  20 #define POSE_H
  21
  22 #include "rgb_image.h"
  23 #include "image.h"
  24
  25 class Pose {
  26 public:
  27   scalar_t _bounding_box_xmin, _bounding_box_ymin;
  28   scalar_t _bounding_box_xmax, _bounding_box_ymax;
  29   scalar_t _head_xc, _head_yc, _head_radius;
  30   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
  31
  32   Pose();
  33
  34   bool hit(int level, Pose *pose);
  35   bool collide(int level, Pose *pose);
  36
  37   void horizontal_flip(scalar_t scene_width);
  38   void translate(scalar_t dx, scalar_t dy);
  39   void scale(scalar_t factor);
  40
  41   void draw(int thickness, int r, int g, int b, int level, RGBImage *image);
  42
  43   void print(ostream *out);
  44
  45   void write(ostream *out);
  46   void read(istream *in);
  47 };
  48
  49 #endif