pose.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 /*
  22
  23   This the pose of a target. In the case of cats, we have a bounding
  24   box, the head location and scale, and the body location. All are
  25   given in the image coordinate system.
  26
  27  */
  28
  29 #ifndef POSE_H
  30 #define POSE_H
  31
  32 #include "rgb_image.h"
  33 #include "image.h"
  34
  35 class Pose {
  36 public:
  37   scalar_t _bounding_box_xmin, _bounding_box_ymin;
  38   scalar_t _bounding_box_xmax, _bounding_box_ymax;
  39   scalar_t _head_xc, _head_yc, _head_radius;
  40   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;
  41
  42   Pose();
  43
  44   bool hit(int level, Pose *pose);
  45   bool collide(int level, Pose *pose);
  46
  47   void horizontal_flip(scalar_t scene_width);
  48
  49   void draw(int thickness, int r, int g, int b, int level, RGBImage *image);
  50
  51   void print(ostream *out);
  52
  53   void write(ostream *out);
  54   void read(istream *in);
  55 };
  56
  57 #endif