pose_cell.h

   1 /*
   2  *  folded-ctf is an implementation of the folded hierarchy of
   3  *  classifiers for object detection, developed by Francois Fleuret
   4  *  and Donald Geman.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2008 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of folded-ctf.
  10  *
  11  *  folded-ctf is free software: you can redistribute it and/or modify
  12  *  it under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  folded-ctf is distributed in the hope that it will be useful, but
  16  *  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  18  *  General Public License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with folded-ctf.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
  24
  25 /*
  26
  27   A PoseCell is a 5d rectangle in the pose space.
  28
  29  */
  30
  31 #ifndef POSE_CELL_H
  32 #define POSE_CELL_H
  33
  34 #include "pose.h"
  35 #include "interval.h"
  36
  37 class PoseCell {
  38 public:
  39
  40   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
  41   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  42
  43   // The cell contains the pose
  44
  45   bool contains(Pose *pose);
  46
  47   // The pose is far enough from the cell to accept the cell as a
  48   // negative sample
  49
  50   bool negative_for_train(Pose *pose);
  51
  52   // Copies into pose the average pose of that cell
  53
  54   void get_centroid(Pose *pose);
  55
  56   void print(ostream *out);
  57 };
  58
  59 #endif