pose_cell.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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  21 #ifndef POSE_CELL_H
  22 #define POSE_CELL_H
  23
  24 #include "pose.h"
  25 #include "interval.h"
  26
  27 class PoseCell {
  28 public:
  29
  30   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
  31   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  32
  33   // The cell contains the pose
  34
  35   bool contains(Pose *pose);
  36
  37   // The pose is far enough from the cell to accept the cell as a
  38   // negative sample
  39
  40   bool negative_for_train(Pose *pose);
  41
  42   // Copies into pose the average pose of that cell
  43
  44   void get_centroid(Pose *pose);
  45
  46   void print(ostream *out);
  47 };
  48
  49 #endif