pose_cell.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 /*
  22
  23   A PoseCell is a 5d rectangle in the pose space.
  24
  25  */
  26
  27 #ifndef POSE_CELL_H
  28 #define POSE_CELL_H
  29
  30 #include "pose.h"
  31 #include "interval.h"
  32
  33 class PoseCell {
  34 public:
  35
  36   Interval _head_xc, _head_yc, _head_radius, _head_tilt;
  37   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  38
  39   // The cell contains the pose
  40
  41   bool contains(Pose *pose);
  42
  43   // The pose is far enough from the cell to accept the cell as a
  44   // negative sample
  45
  46   bool negative_for_train(Pose *pose);
  47
  48   // Copies into pose the average pose of that cell
  49
  50   void get_centroid(Pose *pose);
  51
  52   void print(ostream *out);
  53 };
  54
  55 #endif