pose_cell_hierarchy.h

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by Francois Fleuret                                           //
  16 // (C) Idiap Research Institute                                          //
  17 //                                                                       //
  18 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
  19 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  20
  21 /*
  22
  23   A PoseCellHierarchy provides the necessary methods to visit a
  24   recursive partitioning of the pose space. The two main methods can
  25   give you an root partitioning, or compute a finer partitioning from
  26   an existing one.
  27
  28  */
  29
  30 #ifndef POSE_CELL_HIERARCHY_H
  31 #define POSE_CELL_HIERARCHY_H
  32
  33 #include "pose_cell_set.h"
  34 #include "labelled_image_pool.h"
  35
  36 struct RelativeBellyPoseCell {
  37   Interval _belly_xc, _belly_yc;
  38 };
  39
  40 class PoseCellHierarchy {
  41   static const scalar_t pseudo_infty = 10000;
  42
  43   static const scalar_t belly_resolution = 0.5;
  44
  45   static const int nb_radius_1 = 16;
  46   static const int nb_radius_2 = 16;
  47   static const int nb_tilts = 64;
  48
  49   int _nb_levels;
  50   scalar_t _min_head_radius;
  51   scalar_t _max_head_radius;
  52   int _root_cell_nb_xy_per_radius;
  53
  54   int _nb_belly_cells;
  55
  56   RelativeBellyPoseCell *_belly_cells;
  57
  58 public:
  59   PoseCellHierarchy();
  60   PoseCellHierarchy(LabelledImagePool *train_pool);
  61   virtual ~PoseCellHierarchy();
  62
  63   virtual int nb_levels();
  64   virtual void get_containing_cell(Image *image, int level,
  65                                    Pose *pose, PoseCell *result_cell);
  66
  67   virtual void add_root_cells(Image *image, PoseCellSet *cell_set);
  68   // level is the level to build, hence should be greater than 1
  69   virtual void add_subcells(int level, PoseCell *root, PoseCellSet *cell_set);
  70
  71   virtual int nb_incompatible_poses(LabelledImagePool *pool);
  72
  73   virtual void write(ostream *os);
  74   virtual void read(istream *is);
  75 };
  76
  77 #endif