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authorFrancois Fleuret <fleuret@moose.fleuret.org>
Thu, 9 Oct 2008 09:50:49 +0000 (11:50 +0200)
committerFrancois Fleuret <fleuret@moose.fleuret.org>
Thu, 9 Oct 2008 09:50:49 +0000 (11:50 +0200)
pi_referential.h

index 89a2329..d0747f2 100644 (file)
@@ -49,7 +49,6 @@ class PiReferential {
   // The body frame in that _common_scale. The vectors are of length the radii of the ellipse
   scalar_t _body_xc, _body_yc;
   scalar_t _body_radius_1, _body_radius_2, _body_tilt;
-  scalar_t _body_ux, _body_uy, _body_vx, _body_vy;
 
   // The belly frame is defined by the body location and head scale
   scalar_t _belly_xc, _belly_yc;