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  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 // Multi-Tracked Path
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  21 #include <iostream>
  22 #include <fstream>
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #include "tracker.h"
  27
  28 int main(int argc, char **argv) {
  29
  30   if(argc < 2) {
  31     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  32     exit(EXIT_FAILURE);
  33   }
  34
  35   ifstream *in_tracker = new ifstream(argv[1]);
  36
  37   if(in_tracker->good()) {
  38
  39     Tracker *tracker = new Tracker();
  40
  41     tracker->read(in_tracker);
  42     cout << "Read " << argv[1] << endl;
  43
  44     tracker->build_graph();
  45     tracker->track();
  46
  47     ofstream out_traj("result.trj");
  48     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  49     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  50
  51     ofstream out_dot("graph.dot");
  52     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  53     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  54
  55     delete tracker;
  56
  57   } else {
  58
  59     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  60     exit(EXIT_FAILURE);
  61
  62   }
  63
  64   delete in_tracker;
  65
  66   exit(EXIT_SUCCESS);
  67 }