mtp.cc

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   2 /*
   3  *  mtp is the ``Multi Tracked Paths'', an implementation of the
   4  *  k-shortest paths algorithm for multi-target tracking.
   5  *
   6  *  Copyright (c) 2012 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   7  *  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   8  *
   9  *  This file is part of mtp.
  10  *
  11  *  mtp is free software: you can redistribute it and/or modify it
  12  *  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  13  *  published by the Free Software Foundation.
  14  *
  15  *  mtp is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
  16  *  ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY
  17  *  or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public
  18  *  License for more details.
  19  *
  20  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  21  *  along with selector.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  22  *
  23  */
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  25 #include <iostream>
  26 #include <fstream>
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  28 using namespace std;
  29
  30 #include "mtp_tracker.h"
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  32 int main(int argc, char **argv) {
  33
  34   if(argc < 2) {
  35     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  36     exit(EXIT_FAILURE);
  37   }
  38
  39   ifstream *in_tracker = new ifstream(argv[1]);
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  41   if(in_tracker->good()) {
  42
  43     MTPTracker *tracker = new MTPTracker();
  44
  45     tracker->read(in_tracker);
  46     cout << "Read " << argv[1] << endl;
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  48     tracker->build_graph();
  49     cout << "Starting to track ... "; cout.flush();
  50     tracker->track();
  51     cout << "done." << endl;
  52
  53     ofstream out_traj("result.trj");
  54     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  55     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  56
  57     ofstream out_dot("graph.dot");
  58     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  59     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  60
  61     delete tracker;
  62
  63   } else {
  64
  65     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  66     exit(EXIT_FAILURE);
  67
  68   }
  69
  70   delete in_tracker;
  71
  72   exit(EXIT_SUCCESS);
  73 }