mtp.cc

   1
   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  18
  19 // Multi-Tracked Path
  20
  21 // Takes the graph description file as input and produces a dot file.
  22
  23 // EXAMPLE: ./mtp ./graph2.txt  | dot -T pdf -o- | xpdf -
  24
  25 #define VERBOSE
  26
  27 #include <iostream>
  28 #include <fstream>
  29 #include <cmath>
  30 #include <stdio.h>
  31 #include <stdlib.h>
  32 #include <float.h>
  33
  34 using namespace std;
  35
  36 #include "mtp_graph.h"
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  38 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  39
  40 void find_best_paths(int nb_vertices,
  41                      int nb_edges, int *ea, int *eb, scalar_t *el,
  42                      int source, int sink,
  43                      int *result_edge_occupation) {
  44   MTPGraph graph(nb_vertices, nb_edges, ea, eb, source, sink);
  45   graph.find_best_paths(el, result_edge_occupation);
  46 }
  47
  48 void dot_print(int nb_vertices,
  49                int nb_edges, int *ea, int *eb, scalar_t *el,
  50                int source, int sink,
  51                int *edge_occupation) {
  52   cout << "digraph {" << endl;
  53   cout << "  node[shape=circle];" << endl;
  54   for(int e = 0; e < nb_edges; e++) {
  55     if(edge_occupation[e]) {
  56       cout << "  " << ea[e] << " -> " << eb[e] << " [style=bold,color=black,label=\"" << el[e] << "\"];" << endl;
  57     } else {
  58       cout << "  " << ea[e] << " -> " << eb[e] << " [color=gray,label=\"" << el[e] << "\"];" << endl;
  59     }
  60   }
  61   cout << "}" << endl;
  62 }
  63
  64 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  65
  66 int main(int argc, char **argv) {
  67
  68   if(argc < 2) {
  69     cerr << argv[0] << " <graph file>" << endl;
  70     exit(EXIT_FAILURE);
  71   }
  72
  73   ifstream *file = new ifstream(argv[1]);
  74
  75   int nb_edges, nb_vertices;
  76   int source, sink;
  77
  78   if(file->good()) {
  79
  80     (*file) >> nb_vertices >> nb_edges;
  81     (*file) >> source >> sink;
  82
  83     scalar_t *edge_lengths = new scalar_t[nb_edges];
  84     int *vertex_from = new int[nb_edges];
  85     int *vertex_to = new int[nb_edges];
  86     int *result_edge_occupation = new int[nb_edges];
  87
  88     for(int e = 0; e < nb_edges; e++) {
  89       (*file) >> vertex_from[e] >> vertex_to[e] >> edge_lengths[e];
  90     }
  91
  92     find_best_paths(nb_vertices, nb_edges,
  93                     vertex_from, vertex_to, edge_lengths,
  94                     source, sink,
  95                     result_edge_occupation);
  96
  97     dot_print(nb_vertices, nb_edges,
  98               vertex_from, vertex_to, edge_lengths,
  99               source, sink,
 100               result_edge_occupation);
 101
 102     delete[] result_edge_occupation;
 103     delete[] edge_lengths;
 104     delete[] vertex_from;
 105     delete[] vertex_to;
 106
 107   } else {
 108
 109     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
 110
 111     delete file;
 112     exit(EXIT_FAILURE);
 113
 114   }
 115
 116   delete file;
 117   exit(EXIT_SUCCESS);
 118 }