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  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 // Multi-Tracked Path
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  21 #include <iostream>
  22 #include <fstream>
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #include "tracker.h"
  27
  28 int main(int argc, char **argv) {
  29
  30   if(argc < 2) {
  31     cerr << argv[0] << " <tracker file>" << endl;
  32     exit(EXIT_FAILURE);
  33   }
  34
  35   ifstream *in_tracker = new ifstream(argv[1]);
  36
  37   if(in_tracker->good()) {
  38
  39     Tracker *tracker = new Tracker();
  40
  41     tracker->read(in_tracker);
  42     tracker->build_graph();
  43     tracker->track();
  44     cout << "Read " << argv[1] << endl;
  45
  46     ofstream out_traj("result.trj");
  47     tracker->write_trajectories(&out_traj);
  48     cout << "Wrote result.trj" << endl;
  49
  50     ofstream out_dot("graph.dot");
  51     tracker->print_graph_dot(&out_dot);
  52     cout << "Wrote graph.dot" << endl;
  53
  54     delete tracker;
  55
  56   } else {
  57
  58     cerr << "Can not open " << argv[1] << endl;
  59     exit(EXIT_FAILURE);
  60
  61   }
  62
  63   delete in_tracker;
  64
  65   exit(EXIT_SUCCESS);
  66 }