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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 // Multi-Tracked Path
  20
  21 #include <iostream>
  22 #include <fstream>
  23 #include <stdlib.h>
  24
  25 using namespace std;
  26
  27 #include "tracker.h"
  28
  29 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  30
  31 scalar_t detection_score(int true_label, scalar_t flip_noise) {
  32   if((true_label > 0) == (drand48() < flip_noise)) {
  33     return   1.0 + 0.2 * (drand48() - 0.5);
  34   } else {
  35     return - 1.0 + 0.2 * (drand48() - 0.5);
  36   }
  37 }
  38
  39 int main(int argc, char **argv) {
  40   int nb_locations = 1000;
  41   int nb_time_steps = 1000;
  42   int motion_amplitude = 1;
  43
  44   Tracker *tracker = new Tracker(nb_time_steps, nb_locations);
  45
  46   for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  47     for(int k = 0; k < nb_locations; k++) {
  48       tracker->set_allowed_motion(l, k, abs(l - k) <= motion_amplitude);
  49     }
  50     tracker->set_as_entrance(0, 1);
  51     tracker->set_as_exit(nb_locations - 1, 1);
  52   }
  53
  54   tracker->build_graph();
  55
  56   // We repeat several times the same tracking to check how stable it
  57   // is
  58
  59   for(int r = 0; r < 1; r++) {
  60     cout << "* ROUND " << r << endl;
  61
  62     // We generate synthetic detection scores at location
  63     // nb_locations/2, with 10% false detection (FP or FN)
  64
  65     for(int t = 0; t < nb_time_steps; t++) {
  66       for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  67         tracker->set_detection_score(t, l, detection_score(-1, 0.95));
  68       }
  69       tracker->set_detection_score(t, nb_locations/2, detection_score(1, 0.95));
  70     }
  71
  72     tracker->track();
  73
  74     for(int t = 0; t < tracker->nb_trajectories(); t++) {
  75       cout << "TRAJECTORY "
  76            << t
  77            << " [starting " << tracker->trajectory_entrance_time(t) << "]";
  78       for(int u = 0; u < tracker->trajectory_duration(t); u++) {
  79         cout << " " << tracker->trajectory_location(t, u);
  80       }
  81       cout << endl;
  82     }
  83   }
  84
  85   delete tracker;
  86
  87   exit(EXIT_SUCCESS);
  88 }