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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 // Multi-Tracked Path
  20
  21 #include <iostream>
  22 #include <fstream>
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #include "tracker.h"
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  28 //////////////////////////////////////////////////////////////////////
  29
  30 scalar_t detection_score(int true_label, scalar_t flip_noise) {
  31   if((true_label > 0) == (drand48() < flip_noise)) {
  32     return   1.0 + 0.2 * (drand48() - 0.5);
  33   } else {
  34     return - 1.0 + 0.2 * (drand48() - 0.5);
  35   }
  36 }
  37
  38 int main(int argc, char **argv) {
  39   int nb_locations = 6;
  40   int nb_time_steps = 5;
  41   int motion_amplitude = 1;
  42
  43   Tracker *tracker = new Tracker(nb_time_steps, nb_locations);
  44
  45   for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  46     for(int k = 0; k < nb_locations; k++) {
  47       tracker->set_allowed_motion(l, k, abs(l - k) <= motion_amplitude);
  48     }
  49     tracker->set_as_entrance(0, 1);
  50     tracker->set_as_exit(nb_locations - 1, 1);
  51   }
  52
  53   tracker->build_graph();
  54
  55   // We generate synthetic detection scores at location
  56   // nb_locations/2, with 5% false detection (FP or FN)
  57
  58   for(int t = 0; t < nb_time_steps; t++) {
  59     for(int l = 0; l < nb_locations; l++) {
  60       tracker->set_detection_score(t, l, detection_score(-1, 0.95));
  61     }
  62     tracker->set_detection_score(t, nb_locations/2, detection_score(1, 0.95));
  63   }
  64
  65   tracker->track();
  66
  67   for(int t = 0; t < tracker->nb_trajectories(); t++) {
  68     cout << "TRAJECTORY "
  69          << t
  70          << " [starting " << tracker->trajectory_entrance_time(t) << "]";
  71     for(int u = 0; u < tracker->trajectory_duration(t); u++) {
  72       cout << " " << tracker->trajectory_location(t, u);
  73     }
  74     cout << endl;
  75   }
  76
  77   {
  78     ofstream dot("graph.dot");
  79     tracker->print_graph_dot(&dot);
  80     cout << "Wrote graph.dot." << endl;
  81   }
  82
  83   delete tracker;
  84
  85   exit(EXIT_SUCCESS);
  86 }