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[mtp.git] / tracker.h
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3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
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8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
10 // General Public License for more details.                              //
11 //                                                                       //
12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
14 //                                                                       //
15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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19 #ifndef TRACKER_H
20 #define TRACKER_H
21
22 #include "misc.h"
23 #include "mtp_graph.h"
24
25 class Tracker {
26   int _nb_locations, _nb_time_steps;
27   MTPGraph *_graph;
28   scalar_t **_detection_score;
29   int **_allowed_motion;
30
31 public:
32   Tracker(int nb_time_steps, int nb_locations);
33   ~Tracker();
34
35   void set_allowed_motion(int from_location, int to_location);
36   void set_detection_score(int time, int location, scalar_t score);
37
38   void track();
39
40   // int nb_trajectories();
41   // int trajectory_start_time(int k);
42   // int trajectory_end_time(int k);
43   // int trajectory_location(int k, int time);
44 };
45
46 #endif