tracker.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef TRACKER_H
  20 #define TRACKER_H
  21
  22 #include <iostream>
  23
  24 using namespace std;
  25
  26 #include "misc.h"
  27 #include "mtp_graph.h"
  28
  29 class Tracker {
  30   int _nb_locations, _nb_time_steps;
  31   scalar_t **_detection_score;
  32   int **_allowed_motion;
  33   int *_entrances, *_exits;
  34
  35   MTPGraph *_graph;
  36   scalar_t *_edge_lengths;
  37
  38   int early_pair_node(int t, int l);
  39   int late_pair_node(int t, int l);
  40
  41 public:
  42
  43   // The spatial structure
  44   int **allowed_motion;
  45   int *entrances, *exits;
  46
  47   // The detection scores at each node
  48   scalar_t **detection_scores;
  49
  50   Tracker();
  51   ~Tracker();
  52
  53   void allocate(int nb_time_steps, int nb_locations);
  54   void free();
  55
  56   void write(ostream *os);
  57   void read(istream *is);
  58   void write_trajectories(ostream *os);
  59
  60   // Build or print the graph needed for the tracking per se
  61
  62   void build_graph();
  63   void print_graph_dot(ostream *os);
  64
  65   // Compute the optimal set of trajectories
  66
  67   void track();
  68
  69   // Read-out of the optimal trajectories
  70
  71   int nb_trajectories();
  72   scalar_t trajectory_score(int k);
  73   int trajectory_entrance_time(int k);
  74   int trajectory_duration(int k);
  75   int trajectory_location(int k, int time_from_entry);
  76 };
  77
  78 #endif