tracker.h

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   2 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   3 // This program is free software: you can redistribute it and/or modify  //
   4 // it under the terms of the version 3 of the GNU General Public License //
   5 // as published by the Free Software Foundation.                         //
   6 //                                                                       //
   7 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but   //
   8 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of            //
   9 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU      //
  10 // General Public License for more details.                              //
  11 //                                                                       //
  12 // You should have received a copy of the GNU General Public License     //
  13 // along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.  //
  14 //                                                                       //
  15 // Written by and Copyright (C) Francois Fleuret                         //
  16 // Contact <francois.fleuret@idiap.ch> for comments & bug reports        //
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  19 #ifndef TRACKER_H
  20 #define TRACKER_H
  21
  22 #include "misc.h"
  23 #include "mtp_graph.h"
  24
  25 class Tracker {
  26   int _nb_locations, _nb_time_steps;
  27   scalar_t **_detection_score;
  28   int **_allowed_motion;
  29
  30   MTPGraph *_graph;
  31   int *_edge_occupation;
  32   scalar_t *_edge_lengths;
  33 public:
  34   Tracker(int nb_time_steps, int nb_locations);
  35   ~Tracker();
  36
  37   void set_allowed_motion(int from_location, int to_location, int v);
  38   void build_graph();
  39
  40   void set_detection_score(int time, int location, scalar_t score);
  41
  42   void track();
  43
  44   // int nb_trajectories();
  45   // int trajectory_start_time(int k);
  46   // int trajectory_end_time(int k);
  47   // int trajectory_location(int k, int time);
  48 };
  49
  50 #endif