cnn-svrt.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 #  svrt is the ``Synthetic Visual Reasoning Test'', an image
   4 #  generator for evaluating classification performance of machine
   5 #  learning systems, humans and primates.
   6 #
   7 #  Copyright (c) 2017 Idiap Research Institute, http://www.idiap.ch/
   8 #  Written by Francois Fleuret <francois.fleuret@idiap.ch>
   9 #
  10 #  This file is part of svrt.
  11 #
  12 #  svrt is free software: you can redistribute it and/or modify it
  13 #  under the terms of the GNU General Public License version 3 as
  14 #  published by the Free Software Foundation.
  15 #
  16 #  svrt is distributed in the hope that it will be useful, but
  17 #  WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  18 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  19 #  General Public License for more details.
  20 #
  21 #  You should have received a copy of the GNU General Public License
  22 #  along with svrt.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  23
  24 import time
  25 import argparse
  26 import math
  27 import distutils.util
  28
  29 from colorama import Fore, Back, Style
  30
  31 # Pytorch
  32
  33 import torch
  34
  35 from torch import optim
  36 from torch import FloatTensor as Tensor
  37 from torch.autograd import Variable
  38 from torch import nn
  39 from torch.nn import functional as fn
  40 from torchvision import datasets, transforms, utils
  41
  42 # SVRT
  43
  44 import svrtset
  45
  46 ######################################################################
  47
  48 parser = argparse.ArgumentParser(
  49     description = "Convolutional networks for the SVRT. Written by Francois Fleuret, (C) Idiap research institute.",
  50     formatter_class = argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter
  51 )
  52
  53 parser.add_argument('--nb_train_samples',
  54                     type = int, default = 100000)
  55
  56 parser.add_argument('--nb_test_samples',
  57                     type = int, default = 10000)
  58
  59 parser.add_argument('--nb_epochs',
  60                     type = int, default = 50)
  61
  62 parser.add_argument('--batch_size',
  63                     type = int, default = 100)
  64
  65 parser.add_argument('--log_file',
  66                     type = str, default = 'default.log')
  67
  68 parser.add_argument('--compress_vignettes',
  69                     type = distutils.util.strtobool, default = 'True',
  70                     help = 'Use lossless compression to reduce the memory footprint')
  71
  72 parser.add_argument('--deep_model',
  73                     type = distutils.util.strtobool, default = 'True',
  74                     help = 'Use Afroze\'s Alexnet-like deep model')
  75
  76 parser.add_argument('--test_loaded_models',
  77                     type = distutils.util.strtobool, default = 'False',
  78                     help = 'Should we compute the test errors of loaded models')
  79
  80 args = parser.parse_args()
  81
  82 ######################################################################
  83
  84 log_file = open(args.log_file, 'w')
  85 pred_log_t = None
  86
  87 print(Fore.RED + 'Logging into ' + args.log_file + Style.RESET_ALL)
  88
  89 # Log and prints the string, with a time stamp. Does not log the
  90 # remark
  91 def log_string(s, remark = ''):
  92     global pred_log_t
  93
  94     t = time.time()
  95
  96     if pred_log_t is None:
  97         elapsed = 'start'
  98     else:
  99         elapsed = '+{:.02f}s'.format(t - pred_log_t)
 100
 101     pred_log_t = t
 102
 103     log_file.write('[' + time.ctime() + '] ' + elapsed + ' ' + s + '\n')
 104     log_file.flush()
 105
 106     print(Fore.BLUE + '[' + time.ctime() + '] ' + Fore.GREEN + elapsed + Style.RESET_ALL + ' ' + s + Fore.CYAN + remark + Style.RESET_ALL)
 107
 108 ######################################################################
 109
 110 # Afroze's ShallowNet
 111
 112 #                       map size   nb. maps
 113 #                     ----------------------
 114 #    input                128x128    1
 115 # -- conv(21x21 x 6)   -> 108x108    6
 116 # -- max(2x2)          -> 54x54      6
 117 # -- conv(19x19 x 16)  -> 36x36      16
 118 # -- max(2x2)          -> 18x18      16
 119 # -- conv(18x18 x 120) -> 1x1        120
 120 # -- reshape           -> 120        1
 121 # -- full(120x84)      -> 84         1
 122 # -- full(84x2)        -> 2          1
 123
 124 class AfrozeShallowNet(nn.Module):
 125     def __init__(self):
 126         super(AfrozeShallowNet, self).__init__()
 127         self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, kernel_size=21)
 128         self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=19)
 129         self.conv3 = nn.Conv2d(16, 120, kernel_size=18)
 130         self.fc1 = nn.Linear(120, 84)
 131         self.fc2 = nn.Linear(84, 2)
 132         self.name = 'shallownet'
 133
 134     def forward(self, x):
 135         x = fn.relu(fn.max_pool2d(self.conv1(x), kernel_size=2))
 136         x = fn.relu(fn.max_pool2d(self.conv2(x), kernel_size=2))
 137         x = fn.relu(self.conv3(x))
 138         x = x.view(-1, 120)
 139         x = fn.relu(self.fc1(x))
 140         x = self.fc2(x)
 141         return x
 142
 143 ######################################################################
 144
 145 # Afroze's DeepNet
 146
 147 class AfrozeDeepNet(nn.Module):
 148     def __init__(self):
 149         super(AfrozeDeepNet, self).__init__()
 150         self.conv1 = nn.Conv2d(  1,  32, kernel_size=7, stride=4, padding=3)
 151         self.conv2 = nn.Conv2d( 32,  96, kernel_size=5, padding=2)
 152         self.conv3 = nn.Conv2d( 96, 128, kernel_size=3, padding=1)
 153         self.conv4 = nn.Conv2d(128, 128, kernel_size=3, padding=1)
 154         self.conv5 = nn.Conv2d(128,  96, kernel_size=3, padding=1)
 155         self.fc1 = nn.Linear(1536, 256)
 156         self.fc2 = nn.Linear(256, 256)
 157         self.fc3 = nn.Linear(256, 2)
 158         self.name = 'deepnet'
 159
 160     def forward(self, x):
 161         x = self.conv1(x)
 162         x = fn.max_pool2d(x, kernel_size=2)
 163         x = fn.relu(x)
 164
 165         x = self.conv2(x)
 166         x = fn.max_pool2d(x, kernel_size=2)
 167         x = fn.relu(x)
 168
 169         x = self.conv3(x)
 170         x = fn.relu(x)
 171
 172         x = self.conv4(x)
 173         x = fn.relu(x)
 174
 175         x = self.conv5(x)
 176         x = fn.max_pool2d(x, kernel_size=2)
 177         x = fn.relu(x)
 178
 179         x = x.view(-1, 1536)
 180
 181         x = self.fc1(x)
 182         x = fn.relu(x)
 183
 184         x = self.fc2(x)
 185         x = fn.relu(x)
 186
 187         x = self.fc3(x)
 188
 189         return x
 190
 191 ######################################################################
 192
 193 def train_model(model, train_set):
 194     batch_size = args.batch_size
 195     criterion = nn.CrossEntropyLoss()
 196
 197     if torch.cuda.is_available():
 198         criterion.cuda()
 199
 200     optimizer = optim.SGD(model.parameters(), lr = 1e-2)
 201
 202     start_t = time.time()
 203
 204     for e in range(0, args.nb_epochs):
 205         acc_loss = 0.0
 206         for b in range(0, train_set.nb_batches):
 207             input, target = train_set.get_batch(b)
 208             output = model.forward(Variable(input))
 209             loss = criterion(output, Variable(target))
 210             acc_loss = acc_loss + loss.data[0]
 211             model.zero_grad()
 212             loss.backward()
 213             optimizer.step()
 214         dt = (time.time() - start_t) / (e + 1)
 215         log_string('train_loss {:d} {:f}'.format(e + 1, acc_loss),
 216                    ' [ETA ' + time.ctime(time.time() + dt * (args.nb_epochs - e)) + ']')
 217
 218     return model
 219
 220 ######################################################################
 221
 222 def nb_errors(model, data_set):
 223     ne = 0
 224     for b in range(0, data_set.nb_batches):
 225         input, target = data_set.get_batch(b)
 226         output = model.forward(Variable(input))
 227         wta_prediction = output.data.max(1)[1].view(-1)
 228
 229         for i in range(0, data_set.batch_size):
 230             if wta_prediction[i] != target[i]:
 231                 ne = ne + 1
 232
 233     return ne
 234
 235 ######################################################################
 236
 237 for arg in vars(args):
 238     log_string('argument ' + str(arg) + ' ' + str(getattr(args, arg)))
 239
 240 ######################################################################
 241
 242 def int_to_suffix(n):
 243     if n >= 1000000 and n%1000000 == 0:
 244         return str(n//1000000) + 'M'
 245     elif n >= 1000 and n%1000 == 0:
 246         return str(n//1000) + 'K'
 247     else:
 248         return str(n)
 249
 250 class vignette_logger():
 251     def __init__(self, delay_min = 60):
 252         self.start_t = time.time()
 253         self.last_t = self.start_t
 254         self.delay_min = delay_min
 255
 256     def __call__(self, n, m):
 257         t = time.time()
 258         if t > self.last_t + self.delay_min:
 259             dt = (t - self.start_t) / m
 260             log_string('sample_generation {:d} / {:d}'.format(
 261                 m,
 262                 n), ' [ETA ' + time.ctime(time.time() + dt * (n - m)) + ']'
 263             )
 264             self.last_t = t
 265
 266 ######################################################################
 267
 268 if args.nb_train_samples%args.batch_size > 0 or args.nb_test_samples%args.batch_size > 0:
 269     print('The number of samples must be a multiple of the batch size.')
 270     raise
 271
 272 if args.compress_vignettes:
 273     log_string('using_compressed_vignettes')
 274     VignetteSet = svrtset.CompressedVignetteSet
 275 else:
 276     log_string('using_uncompressed_vignettes')
 277     VignetteSet = svrtset.VignetteSet
 278
 279 for problem_number in range(1, 24):
 280
 281     log_string('############### problem ' + str(problem_number) + ' ###############')
 282
 283     if args.deep_model:
 284         model = AfrozeDeepNet()
 285     else:
 286         model = AfrozeShallowNet()
 287
 288     if torch.cuda.is_available(): model.cuda()
 289
 290     model_filename = model.name + '_pb:' + \
 291                      str(problem_number) + '_ns:' + \
 292                      int_to_suffix(args.nb_train_samples) + '.param'
 293
 294     nb_parameters = 0
 295     for p in model.parameters(): nb_parameters += p.numel()
 296     log_string('nb_parameters {:d}'.format(nb_parameters))
 297
 298     ##################################################
 299     # Tries to load the model
 300
 301     need_to_train = False
 302     try:
 303         model.load_state_dict(torch.load(model_filename))
 304         log_string('loaded_model ' + model_filename)
 305     except:
 306         need_to_train = True
 307
 308     ##################################################
 309     # Train if necessary
 310
 311     if need_to_train:
 312
 313         log_string('training_model ' + model_filename)
 314
 315         t = time.time()
 316
 317         train_set = VignetteSet(problem_number,
 318                                 args.nb_train_samples, args.batch_size,
 319                                 cuda = torch.cuda.is_available(),
 320                                 logger = vignette_logger())
 321
 322         log_string('data_generation {:0.2f} samples / s'.format(
 323             train_set.nb_samples / (time.time() - t))
 324         )
 325
 326         train_model(model, train_set)
 327         torch.save(model.state_dict(), model_filename)
 328         log_string('saved_model ' + model_filename)
 329
 330         nb_train_errors = nb_errors(model, train_set)
 331
 332         log_string('train_error {:d} {:.02f}% {:d} {:d}'.format(
 333             problem_number,
 334             100 * nb_train_errors / train_set.nb_samples,
 335             nb_train_errors,
 336             train_set.nb_samples)
 337         )
 338
 339     ##################################################
 340     # Test if necessary
 341
 342     if need_to_train or args.test_loaded_models:
 343
 344         t = time.time()
 345
 346         test_set = VignetteSet(problem_number,
 347                                args.nb_test_samples, args.batch_size,
 348                                cuda = torch.cuda.is_available())
 349
 350         log_string('data_generation {:0.2f} samples / s'.format(
 351             test_set.nb_samples / (time.time() - t))
 352         )
 353
 354         nb_test_errors = nb_errors(model, test_set)
 355
 356         log_string('test_error {:d} {:.02f}% {:d} {:d}'.format(
 357             problem_number,
 358             100 * nb_test_errors / test_set.nb_samples,
 359             nb_test_errors,
 360             test_set.nb_samples)
 361         )
 362
 363 ######################################################################